你好，脐带绕颈一周应该问题不大，妊娠37周胎儿不入盆很正常，有的会在妊娠三十八九周时入盆，有的甚至在动产后才入盆，不要着急。关于妊娠高血压的问题，你应该做一个尿化验，如果尿化验里有蛋白，说明你有轻度妊高症，轻度妊高症，也不需要立即剖腹产，可以严密观察。睡觉时可以采取舒适的卧位，否则睡不好觉，也容易血压升高。大腿跟部屁股疼，可能是由于胎儿压迫造成的，生完孩子后会逐渐减轻。左侧下腹类似心跳的感觉，有可能是胎儿在打嗝。平时经常将腿部抬高，会减轻腿部水肿的情况。

      病情分析：
      初产妇可以在预产期前2周入盆，脐带绕颈一周很多孕妇都出现过，只要注意监测胎心监护即可，所以您不用过于担心。
      指导意见：
      血压130/85还没有达到妊娠高血压的诊断标准，如果您腿肿的很厉害建议做个尿常规检查，以便于明确浮肿原因。

      你好。初产妇妊娠九个月时胎头开始入盆，经产妇，一般大多数都是进入产程以后，有规律性宫缩，胎头才开始慢慢入盆。脐带绕胫一周，只要胎心监护无异常，就不要担心。血压一百三八十五，这是正常的，只是说稍微有点偏高，一百四九十，以上才诊为高血压。妊娠晚期，由于增大的子宫压迫，压迫下腔静脉，导致静脉回流不畅，出现下肢及踝部浮肿的情况，休息后多可缓解，卧位时将下肢抬高30度。妊娠晚期，不一定都适合左侧卧位，怎么舒服怎么躺。左侧大腿根部及屁股痛，更不适合左侧卧位。左侧下腹部类似心跳的感觉，应该是你的腹主动脉跳动。妊娠37周以后胎儿已足月，可轻轻按摩双侧乳头，促进胎头入盆，诱发宫缩。祝一切顺利，心想事成！
      以上是对“关于孕晚期各种不适与综合症”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！